Jednotkový vektor

Jednotkový vektor je vektor, ktorého veľkosť sa rovná jednej. Jednotkový vektor nesie iba informáciu o smere vektora. Označuje sa ako $\overrightarrow{a_0}$, $\overrightarrow{b_0}$.. Každý vektor môžeme vyjadriť ako súčin skalárnej hodnoty vektora a jednotkového vektora.

$\overrightarrow{a}=\Vert x\Vert .\overrightarrow{a_0}$

Jednotkové vektory súradnicových systémov

V prípade že sú jednotkové vektory totožné s osami všeobecného súradnicového systému, označujú sa $\overrightarrow{i}$, $\overrightarrow{j}$, $\overrightarrow{k}$.

Sprievodný trojhran priestorovej čiary

V prípade špeciálnych súradnicových systémov, napríklad pri posudzovaní všeobecného pohybu po krivke sa používa súradnicový systém tvorený vektormi $\overrightarrow{t}$, $\overrightarrow{n}$, $\overrightarrow{b}$ kde:

• $\overrightarrow{t}$ - je jednotkový tangenciálny vektor
• $\overrightarrow{n}$ - je jednotkový vektor hlavnej normály
• $\overrightarrow{b}$ - je jednotkový vektor hlavnej binormály

Vzťah medzi týmito jednotkovými vektormi, flexnou krivosťou čiary a torznou krivosťou čiary popisujú Frenetove rovnice.