Uhlové zrýchlenie

Uhlové zrýchlenie je derivácia vektora uhlovej rýchlosti ω podľa času, alebo druhá derivácia vektora uhlovej dráhy φ podľa času. V sústave SI má jednotku rad.s^-2. (radián za sekundu²)

Uhlové zrýchlenie je zmena uhlovej rýchlosti za jednotku času.

Výpočet

Úhlové zrýchlenie možno určiť ako prvú deriváciu uhlovej rýchlosti $ω$ podľa času $t$ , tzn.

ε = \frac{d ω}{d t}

alebo tiež ako druhú deriváciu uhlovej dráhy podľa času

ε = \frac{d^{2} φ}{d t^{2}}

alebo tiež:

ε = \frac{d ω}{d t} = \frac{d^{2} φ}{d t^{2}} = ω \frac{d ω}{d φ}