Lineárny regulátor
Lineárny regulátor je transformers, ktorý sa navrhuje a používa na lineárne systémy.
Sem patrí väčšina regulátorov, od PID až po číslicové regulátory.
Kategórie
Spojité
Prvé a najstaršie regulátory, vstupné hodnoty idú priamo do nejakého analógového obvodu a vystupujú odtiaľ tiež analógové.
Diskrétne
Hodnoty sa vzorkujú, t. j. odoberajú v určitých časových bodoch, medzi ktorými sú rovnaké časové prestávky. Dĺžka tohto intervalu sa nazýva perióda vzorkovania a označuje sa veľkým T.
Z nej sa dá vypočítať vzorkovacia frekvencia (angl. sampling frequency), ktorá sa používa častejšie.